S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部分程序）

發（fā）布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏覽量：次

本文來源於：劍指工（gōng）控（kòng）李振

01.硬（yìng）件及軟件版本

客戶端：S7-1200
軟（ruǎn）件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符：64

硬件標識符是在“設備組態”中，雙擊 PROFINET 接口（kǒu），然後在“屬性”中的“硬件標識符”中查看。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參（cān）數設置（zhì）

完整設置-命令和參考值

控製模式：隔離模（mó）式（shì）
給定（dìng）頻率 1 配置：以太網
命令通道（dào） 1 設置：以太網

通信-通信參數-內置以太網配置

內置以太網分配方式：固（gù）定 IP
IP 地址（zhǐ）：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關：0.0.0.0

配置完成後，ATV340 需完全斷（duàn）電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配（pèi）置

S7-1200 客戶（hù）端側需要（yào）調用 MB_CLIENT 指令塊，該指（zhǐ）令塊主要完成客戶機和服務器的TCP 連（lián）接、發（fā）送命令消息、接收響應以及控製服（fú）務器斷開的工作任務。

1、在“程序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊（kuài），調（diào）用時（shí）會自動（dòng）生成（chéng）背景 DB 數據塊，點擊（jī）確定即可。

該指令塊（kuài）的各個管腳定義如下：

2、CONNECT 指針（zhēn）類（lèi）型

（1）創建一個新的全局數據塊（kuài） DB2。

（2）雙擊打開新生成的 DB 塊，定義變量名稱（chēng）為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車（chē）”創建完（wán）畢。

該數據類型結（jié）構的參數如下：

硬（yìng）件標識符：即 S7-1200 PLC 的硬件標識符（fú），64，即 16#40
ID：連（lián）接ID，每一個連接需要（yào）分配不同的 ID
連接類型：默認為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作為（wéi）客戶端時，設置為 1，作為（wéi）服務器時，設置為 0
遠程地址：要訪問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠（yuǎn）程端口號：要訪問的服務（wù）器的端口號，502
本地端口號：本地（dì）客戶端的端口號（hào），0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩衝區

（1）創建一個全（quán）局數據塊DB3。

（2）建立一個數組的數據類型，在通信（xìn）中讀寫數（shù）據（jù）使用。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的（de）數據緩衝區可以為 DB 塊或（huò） M 存儲區地址中。DB 塊可以為優化（huà）的數（shù）據（jù）塊，也（yě）可以為標準的數據塊結構。若為優化的數據塊結構，編程時需要以符號（hào）尋址的方式填寫該引腳；若（ruò）為標準的數據塊結構（可（kě）以右鍵單擊 DB 塊（kuài），“屬性（xìng）”中將“優化的塊訪問”前麵的勾（gōu）去掉），需要以絕對地址的方式填寫該引腳。本例以標準的數據塊（kuài）（默認）為例（lì）進行編程。

取消（xiāo）勾選優化的塊訪問（wèn）時，尋址方式為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數據類型，數（shù）量）。

4、服務器的Unit ID 設置

雙擊每一個（gè） MB_CLIENT 的背景（jǐng）數據塊（kuài），將 MB_Unit_ID 參數（shù）設置為 248，此 Unit ID 取決於服務器端的參數，本例中 ATV340 的（de）Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀操作，本例中從 ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操作，本例中寫（xiě）入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄存器。

程序下載至 PLC 後，需要將 PLC 與 ATV340 全部斷電重啟。

6、ATV340 控製流（liú）程

ATV340 變頻（pín）器采用 DriveCom 控製流程，通過 ETA 狀態字（通（tōng）信地址為 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸出頻率字（通信地址為 3202）讀取 ATV340 的輸出頻率；通過CMD 命令字（通信地址為 8501）控製 ATV340 的（de）狀態轉換，通過 LFR 設定頻率字（通信地址為 8502）寫入 ATV340 的設定頻率。