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施耐德電氣開(kāi)放自動化平台(tái)初體驗(2)

發布日期:2022-08-05 11:33:01   來(lái)源(yuán):行業動態   瀏覽量:

本文轉載自CSDN  作者:姚家灣(wān)

 

施耐德電氣開放自動化平(píng)台(tái)是一個開發分布式控製係統(tǒng)的(de)平台。使用它來構建分布式係統是(shì)令人興奮的事情。目前它支持軟件(jiàn)dPAC,硬件M251 和M580以及Altivar Drive驅動器。我們先來體驗一下如何(hé)構(gòu)建一個由soft dPAC構建的最小分布式(shì)係統。具體(tǐ)的方法是將IEC61499功能塊應用程序和人機交互接口HMI部署到一個遠程工作站。遠程工作站上要運行兩個EAE運行時(Runtime)。它分別是軟件(jiàn)PAC(Soft dPAC )運行時和HMI客戶端運行時。EAE開發環(huán)境完成配置,部署,啟動和診斷。

 

PAC是英文可編程自動控製器的(de)英文縮寫,dPAC大概是(shì)表示分布式(shì)PAC。而所謂Soft dPAC就是(shì)一個能(néng)夠在Windows或者Linux PC上運行的一個軟件可編程(chéng)自動化(huà)控製器,它(tā)類(lèi)似於(yú)Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平台上。它支持IEC611499功能塊應用(yòng)的運行時,也支(zhī)持人機交互接口(HMI)。

 

目前我拿(ná)到的是Windows版Soft dPAC,能夠在windows10下安裝(zhuāng)和運行。

 

PART 1

測(cè)試環境

 

為了測試遠程Soft dPAC,我準備了另外(wài)一台筆記本,安裝運行Soft dPAC運行時軟件。注意:不能再同一台電腦中同時安裝EAE開發工(gōng)具軟(ruǎn)件和運行時。Soft dPAC軟件可(kě)以在中(zhōng)文版windows10下正確(què)運行。測試環(huán)境如下:

 

PART 2

EAE20.2 runtime 的安裝

 

點擊(jī)EAE 20.2壓縮文檔中的EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始安裝運行時runtime程序。安裝之後,在Window 啟動菜單中新增加了下麵三個應用程序。

 

●archive Manager 20.2

●Soft dPAC Manager20.2

●HMI Manager20.2

 

運行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:

這麽簡單的窗口,與(yǔ)想象中(zhōng)的完全(quán)不一樣。

 

它告訴我隻能運行一個Soft dPAC,而且它已經運行。真是自動(dòng)化軟件,自動運行了,我卻什(shí)麽(me)也沒看見。

 

怎麽回事情呢?原來Soft dPAC是(shì)以windows服務(service)的形(xíng)式運行的。

 

所謂windows service是(shì)一個後台運行程序(有(yǒu)時也稱為守護程序),這些服務可以在計算機啟動時自(zì)動啟動,可以暫停和重新啟動而且不顯示任何用戶界(jiè)麵。通常是在服務器上使用的(比如 windows NT),在(zài)windows 10上也能夠運行。

 

Soft dPAC就是一個有(yǒu)OS啟動運行的(de)windows服務,所以(yǐ)說,你在windows菜單(dān)中看到的軟(ruǎn)件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身。如果你實在想看看它們,windows服務是可以被啟動,停止和再啟動的。具(jù)體的方法如下

 

window10右下方有一個隱藏的圖(tú)標,裏麵多了一個綠色的圖標,它就是Soft dPAC,指向它擊右鍵:

 

●Start  啟動Soft dPAC

Stop  停止 Soft dPAC

Open log File 打(dǎ)開日誌文件

Setting  設置,可以配置Soft dPAC的(de)IP地址和端(duān)口

About   關於

Exit      退出

 

其中設置很重(chóng)要,可以修改Soft dPAC的IP地址和(hé)端口。

 

PART 3

物(wù)理(lǐ)設備配置

 

下一步我們需要對係統中的設備進行(háng)配置。這需要在EAE軟件下完成(chéng)。在這裏,我們隻有一個交換機(jī)和(hé)一個運行Soft 的PAC運行(háng)時的windows PC機。

 

配置的具體過程(chéng)如下:

 

第一步:係統物理設備配置

點擊system 選擇Physical topology(物理拓撲),在中心工作區出現如(rú)下窗口:

左邊是各種設備列表,先選擇一個Generic switches,拖到工作區。這裏,我們(men)選擇一個4端口L2非管理交換(huàn)機。

然後選擇一個Workstation拖到工作區。並且將工作站的以太網口和交換機第一個網口連一根線。結果是這個樣子:

點擊工(gōng)作站第一個網口(kǒu)。修改IP地址。然後,點擊 Default Network配置子網地址,子網掩碼和網關地址。

 

第二步:添加工作站運行時,並配置參(cān)數

點擊工作站圖標,左邊會出現工作站的屬性。

點擊點擊其中的Runtime屬性(xìng),會出現出現Runtime edit窗口,用於添加運行時。

點擊Add,你可(kě)以添加一個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最後的結果是:

點擊(jī)“OK“,你就在工作站windows PC上添加了了兩個運行時。它們在同一台PC上運行。一個負責運行IEC61499功能塊(kuài)網絡,另(lìng)一個(gè)運行HMI客戶端。

 

必要時,你需要修改運行時的(de)IP地址和(hé)端口。

我們已經看到,測試係統的物理設備架構是一台台式PC運行EAE開發軟件,而網絡(luò)中的另一台筆記本電腦為遠程工(gōng)作站。

注意:你(nǐ)設置的運行時IP地址和端口,要(yào)和遠程工作(zuò)站的IP地址和端口一(yī)致。如果不同,遠程工作站的Soft dPAC要更新設置(zhì)。

 

window10右下(xià)方(fāng)隱(yǐn)藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右鍵,點擊(jī)Settings。

出現(xiàn)如下窗口。你可以修改IP地址和端口。

HMI Client的端口默認(rèn)是61999。可(kě)以在啟動是修改端口,不(bú)過我沒有試過。

 

PART 4

添加設備列表

 

前麵我們已經了解到,係統中的設備表(device list)中已經缺省地有一個設備。設備名稱修改為winPAC。在第一篇博文中,我們(men)進行了本地測試。現在要將它的網絡配(pèi)置(Network Profile)從“local test”切換到”Default“。並且在(zài)”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。

 

為了部署HMI界麵,我們需要在設(shè)備列表中(zhōng)添加一(yī)個設備叫做winHMI。具體的做法是在工(gōng)作(zuò)區擊右鍵,選擇(zé)Add Device。設備類型選擇SE.Standard.HMI_NET. 並且在”Physical Device“選擇之前配置好的Windows PC(Runtime 2)。

 

最(zuì)後的結果是這樣的(de)。

 
 

PART 5

部署(shǔ)和(hé)調試

 

部署的方(fāng)式(shì)和本地測試(Local Test)是(shì)類似的,隻是(shì)需(xū)要分別部署winPAC和winHMI。

 

注意:遠程工作站的HMI Client並不是OS開機運行的。需要預先運行HMI Manager 20.1程序。

 

PART 6

測試(shì)結(jié)果

 

如果一切順利的話,當部署完成(chéng),設備運行以後,在工作站上會彈出HMI窗口。是這(zhè)個樣子的。

 
 

結合第一篇博文,我們已經完整地完(wán)成了第一個項目。從中也可以體會到使用IEC61499開(kāi)放性(xìng)自動化係統來開發分布式工(gōng)業自動化係統的便捷(jié)和(hé)高效。

 

下一步,我爭取來(lái)測試一(yī)下使用EAE來控製施耐德電氣的M251 PAC控製器。敬請期待吧!

 

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