1)自(zì)動(dòng)裝(zhuāng)車設備
實現箱式物料自動裝車(集裝箱),多種花(huā)垛、多箱型適配,預碼垛,智能(néng)導航,高效率裝車;
包括拆垛機、伸縮皮帶、伸縮(suō)滾筒、智能小車,輸(shū)送(sòng)及相應編組機構(gòu);
不同箱型(xíng)翻轉適配,多軸運動同步,輸送節(jiē)拍控製(zhì),麥克納姆輪運動控製(zhì),激光雷達自動尋中(zhōng),多物料混編組,車廂內預編組,升降台問題。
2)拆垛(桁架式吸盤滾筒分解機構/串聯機器人)
桁架式吸(xī)盤滾筒分解機構可以對整垛物料逐層、逐排、逐個分解成單個單元,送(sòng)至皮帶(dài)機(jī),再送到裝車係統中;串聯機器人及視覺檢測解垛,借助機器視(shì)覺進行輪廓掃描(miáo)、位置判斷,需要有前後棧板輸送回收裝置。
要點在於(yú)運動中吸(xī)盤定位(wèi),更(gèng)牢吸(xī)合,更快的(de)速度使得效率更高。
3)物流庫連(lián)接
係統實現與物流庫的對接(jiē),同類產品先入先(xiān)出,多物料配貨出入庫問題,且(qiě)對出庫物料檢(jiǎn)測,問題件過濾,批次(cì)登記,過程跟蹤,物流數據(jù)庫與工業APP對接進行記錄展示。