2022年客戶常問問題係列（liè）之 LXM26/28係列伺服 經典問題20問（下（xià））

LXM26/28伺服報AL013,LA014和AL015分別表示OPST(停止操作)觸（chù）發，CWL(負極限限位)觸發，CCWL(正極限限位)觸發，如果在（zài）不使用上述功（gōng）能的情（qíng）況下，可以設置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重啟（qǐ）後，即可解除該（gāi）故障。

LXM26/28係列伺服選型需要如下配件：

以伺服驅動器LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C為例：

1.動力電纜一根，或者動力電纜接（jiē）頭（tóu）一（yī）套用戶自行製作電纜，例（lì）如電纜型號VW3M5D2FR30TK(3米帶鎧裝（zhuāng）電纜)，或接頭型號VW3M5D2F。

2.編碼器電纜一根，或者編碼器接頭一套用戶自行製作電纜，例如編碼器電纜型號VW3M8D2AR30TK（3米帶鎧裝電（diàn）纜），或接頭型號（hào）VW3M8D2A。

3. IO接線端子塊（需要用到IO端子控製時選配），可以（yǐ）選擇帶0.5米電纜的（de）端（duān）子台或端子接（jiē）頭自行製作電纜，帶電（diàn）纜的端子（zǐ）台型（xíng）號（hào）為VW3M1C13,端子（zǐ）接頭型號為（wéi）VW3M1C12（3個/包出售（shòu））。

漏極接線如下：

LXM28A係列伺服在CANopen通訊時，需要設定以下參數：

1.P1-01=B，設置控製模式為CANopen。

2.P3-01的C位，CANopen通訊波特率，此參數（shù）需與主站配置一致，具體對應關係如（rú）下圖:

3.P3-05為CANopen站地址，此地（dì）址在一個CANopen網絡中必須唯一，且（qiě）必須與主站（zhàn）配置設置一致，注意，若不使用CANopen控製，建議將P3-05設置為0，避免報通訊錯誤或警告。

4. 通過通訊設置電子齒輪比（bǐ），6091和6092，具體設置方法見問題4。

5.若不使用極限限位等功能，則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則需要接對應的DI端子。

LXM26/28係列（liè）伺服PT模式需要設定的參數如下:

1.P1-00設置脈衝類型，例如脈（mò）衝加方向類型則將A位設置為2，AB相信號則將A位（wèi）設置為0，C位用於設置（zhì）脈衝是高電平有效還是低電平（píng）有效，0為高電（diàn）平有效。

B位用於設置最大頻率是多少，此參數與外部脈衝信號的最大頻率相關，建議大於外部脈衝信號（hào）的最大頻率，D位用於選擇使用高速脈衝還是低速脈衝，這兩種方式接線也不一（yī）樣，通常默認低速脈（mò）衝。

2.P1-01=0,表示（shì）使用PT模式，下表（biǎo）為LXM28A係列伺服的相關模式（shì）設置參數。

3.P1-44,P1-45設置電子齒輪（lún）比，具體設置方法見例4。

4.使能是外部（bù）使能還是內部使能，若為上電使能，則將參數P2-10和P2-68均設置為1，斷電再上電後即可使能。

5.若不使用極限限（xiàn）位等功能（néng），則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則需要接對應的DI端子。

LXM26/28係列伺服報WN701表示驅動放大器過載（折返電流）已達到（dào）警告值，建議減小P1-24的值，直到驅動（dòng）器不報警告。

LXM26/28係列伺服報AL508表示驅動放大器過載（折返（fǎn）電流（liú））過（guò）載，建議減少P1-23的值，直到驅動器（qì）不（bú）報故（gù）障（zhàng）。

LXM26/28係列伺服使用麵板監（jiān）視伺服狀態信息需要設置P0-02參數，具體參數（shù）值對應的功能如下（xià）：

例如需要監視伺服的實際轉速（單位為RPM），則需（xū）要將P0-02設置為7，點擊OK後麵板上顯示的（de）即（jí）為伺服的實際轉速（單位為RPM）。

LXM26/28係列伺服（fú）強製數字量輸入需要設定2個參數：

1.P3-06設置是（shì）否允許強製相關的DI，其中第0-7位對應數（shù）字（zì）量輸入DI1-DI8，值0表示數字量輸入不可以被強製，值1表示輸入可以被強製。

2.P4-07設（shè）置是否（fǒu）強製相關DI，其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8，值0表示（shì）不強製相（xiàng）關輸入，值1表示強製相關輸入。

例如強製數字量輸入（rù）1和數（shù）字量輸入5，則需要將P3-06改為0X0011，2進製為（wéi）00010001

表示允許強製數字量（liàng）輸入1和數字量輸入5

P4-07設置（zhì）為0X0011，二進製為（wéi）00010001,表（biǎo）示強製數字量輸入1和數字量輸入5

參（cān）數P4-00到P4-04能讀取最後（hòu）的5個曆（lì）史故障，通過P0-47可以讀取最後的警告。

例如P4-04=3E1，表示此（cǐ）伺服最後一個故障為AL3E1，表示在執行絕（jué）對運（yùn）動之前未執（zhí）行（háng）回原點的動作。